Bane Milenković rođen je 9. kolovoza 1963. godine u Novom Sadu.
Školu za primijenjenu umjetnost i dizajn završio je u Zagrebu,
u kojemu je diplomirao slikarstvo na Akademiji likovnih umjetnosti 1988. godine u klasi profesora Ferdinanda Kulmera.
Izlagao je na više od 100 samostalnih izložbi u zemlji i inozemstvu ( Bosna i Hercegovina, Sjedinjene Američke Države, Izrael, Njemačka, Kanada, Austrija, Francuska, Srbija, Maroko, Indija, Turska, Slovenija, Rusija ), te preko 140 skupnih izložbi.
Dobitnik je više nagrada u zemlji i u inozemstvu. Djela mu se nalaze u fundusima mnogih muzeja, te u privatnim kolekcijama i javnim institucijama.
Osim slikarstva bavi se i kiparstvom, keramikom i scenografijom.
U javnim prostorima izvedena su tri njegova rada (SRC Mladost Zagreb, Park skulptura Golubinjak i Baduso u Italiji).
Sudionik je mnogobrojnih međunarodnih likovnih simpozija (Francuska, Italija, Slovenija…). 
Živi i radi u Zagrebu.